專利名稱：混凝土澆筑機(jī)的制作方法
混凝土澆注機(jī)
發(fā)明類型-
一種混凝土澆筑機(jī)械，尤其是一種可以自行并同時完成固定模板、澆筑和 混凝土的機(jī)器。 背景情況
目前澆筑混凝土作業(yè)時，大多采用先支模后澆筑的方法。此類方法工藝復(fù) 雜，時間、材料、勞動力消耗較大。

發(fā)明內(nèi)容
1、 本發(fā)明，旨在提供一種可以自動行走，同時澆筑混凝土、固定(澆筑區(qū)域) 模板的機(jī)械，以期提高施工效率，降低建造成本。
2、 本發(fā)明，利用機(jī)械本身及其所載混凝土的重量作配重，使機(jī)身平穩(wěn)地在軌道 上行走，并固定機(jī)械距構(gòu)件的間距；機(jī)械先利用自身構(gòu)造臨時固定模板，并在 澆筑時對模板產(chǎn)生推、拉作用力，形成滿足澆筑要求的小區(qū)域；然后再利用自 身的輸料系統(tǒng)，將混凝土直接注入模板內(nèi)；將混凝土振搗后，擰緊模板拉絲(螺 桿)，即完成混凝土的澆筑工作。
3、 本澆筑機(jī)，由動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、輸料系統(tǒng)、組合機(jī)架四部分組成(如圖 1)。動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、輸料系統(tǒng)分別安裝在組合機(jī)架上，在行走系統(tǒng)的驅(qū) 動下，機(jī)械同時完成行走、澆筑混凝土、固定模板等工作(如圖l.l)。
機(jī)械不斷地行走，使新的澆筑面逐漸進(jìn)入機(jī)器的工作范圍，完峻的工作面 逐漸移出機(jī)器的工作范圍。
使用本機(jī)械，應(yīng)有配套的軌道、軌道支撐架、模板支撐架等，以保證機(jī)器 的平穩(wěn)運(yùn)行和對模板的固定支撐。 組合機(jī)架系統(tǒng)
組合機(jī)架，是托架、主架、副架、頂架四個部分的統(tǒng)稱。副架、頂架分別
安裝在主架上，主架安裝在托架上(如圖2)。 托架
托架是剛性的平面基座，用以承托主架和安裝滾輪；在其上面，安裝著主 架的橫向(以機(jī)械行走的方向?yàn)?lt;縱向>前方向，橫向是指垂直于機(jī)械的行走 方向，其余均同。)滑行軌道(或?qū)U)、橫向滑動頂(拉)絲桿和套筒等；在其下面，安裝著fi^走系統(tǒng)的滾輪等。 主架
主架是由剛性材料制成的立體框架，用以承托和安裝副架、頂架、動力系 統(tǒng)、行走系統(tǒng)、輸料系統(tǒng)等。主架的下部，安裝與托架軌道相吻合的滑槽、頂 絲(頂絲螺母〈套筒〉安裝在托架上)；前后兩內(nèi)側(cè)面安裝與頂架導(dǎo)桿相吻合的導(dǎo) 桿孔、頂架的頂絲(套筒螺母)；端頭安裝與副架相吻合的絞(軸)支座。
副架是由剛性材料制成的立體(半)框架，用以承托振搗器、折疊齒輪、 擋板、副架調(diào)節(jié)板(如圖1、 1.1、 2)，副架是主架的外懸框架，可以折疊到主 架上。
副架上安裝的副架調(diào)節(jié)板，對外側(cè)模板(相對于機(jī)器所在位置另一側(cè)的模 板)起固定和支撐作用。
副架上安裝的折疊齒輪組在接通動力后，齒輪帶動副架沿絞軸旋轉(zhuǎn)，相對 于主架折疊或展開。
折疊齒輪組，是一對安裝在主架和副架之間的相互嚙合的齒輪組，即一個 大齒輪和一個小齒輪嚙合組成一組，共兩組，分設(shè)在副架前后兩側(cè)面的端頭處; 兩個大齒安裝在一條軸上，兩個小齒輪安裝在另一條軸上；大齒可沿輪軸轉(zhuǎn)動， 小齒輪與軸固定連接；小齒輪軸上還安裝著嚙合外動力的齒輪，該齒輪將外來 動力引入折疊齒輪組；外動力齒輪帶動折疊齒輪組轉(zhuǎn)動，牽引副架旋轉(zhuǎn)；小齒 輪軸上同時安裝手柄(手輪)，轉(zhuǎn)動手柄可以帶動折疊齒輪組轉(zhuǎn)動，微調(diào)副架的 旋轉(zhuǎn)角度。大、小齒輪軸均安裝在主架上，大齒輪軸相對主架固定，小齒輪軸 相對主架軸向轉(zhuǎn)動。
小齒輪正向轉(zhuǎn)動時，帶動大齒輪以絞軸為中心旋轉(zhuǎn)，向主架旋轉(zhuǎn)折疊；小 齒輪反向轉(zhuǎn)動時，帶動大齒輪以絞軸為中心向外旋轉(zhuǎn)張開。
小齒輪前端連接外來動力變速箱的渦輪軸(輸出端)，將外部動力降速后引 進(jìn)折疊齒輪組。當(dāng)副架旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度后，切斷外部動力，即可將副架(相對 于主架)固定；轉(zhuǎn)動手柄，可將副架進(jìn)行角度微調(diào)。
擋板，是設(shè)置在副架框架(內(nèi)部)前端的剛性平板，可以相對于副架上下向與澆筑機(jī)的行進(jìn)方向平行；擋板的高度，等同混凝土的 澆筑高度，寬度等同混凝土構(gòu)件的寬度。澆筑混凝土?xí)r將擋板放下，阻擋新澆 混凝土向前流淌，保證新澆區(qū)域混凝土的高度。
檔板的升降，可采用多種方法，可按實(shí)際需要具體設(shè)置；根據(jù)需要，也可 以設(shè)置多層擋板。
副架調(diào)節(jié)板，是一剛性平面體，安裝在副架的內(nèi)倒立面上，與副架內(nèi)側(cè)立 面平行設(shè)置，之間有一定的間隙，其法線方向與機(jī)械行進(jìn)方向垂直。調(diào)整副架 調(diào)節(jié)板與副架內(nèi)側(cè)面的間距，可以糾正副架內(nèi)側(cè)與模板的(平行)誤差。
副架調(diào)節(jié)板與副架之間用調(diào)節(jié)螺栓連接，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓，使其相對副架內(nèi) 側(cè)面伸出或回縮，使副架調(diào)節(jié)板處于正確位置。 ，
副架調(diào)節(jié)板與模板直接接觸，支撐和臨時固定模板。
副架在主架的支撐下，采用鉤拉的方式支撐模板。
頂架
由頂架框架面、頂架導(dǎo)桿、頂絲、頂架調(diào)節(jié)板組成，可以相對于主架左右
伸縮，是一剛性半立體框架(如圖2、圖7.2)。頂架的伸縮，可以形成不同的頂 架支撐面。
本例所謂的半立體框架，是指頂架為缺少后立面的直角六面體；即前面(指 頂架框架面)為剛性平面，其他四面由四條棱(指頂架導(dǎo)桿、頂絲)構(gòu)成，后 面缺失。
頂架在主架的支撐下，采用頂撐的方式支撐模板。
頂架框架面，是剛性材料制成的立體框架的一個立面，是一剛性平面，安 裝在主架上，露出主架立面之外，其法線方向與機(jī)械行走的方向垂直，與副架 內(nèi)側(cè)面平行相對。頂架框架面與頂架導(dǎo)桿相連，在導(dǎo)桿的推拉作用下，相對于主架產(chǎn)生左右 伸縮滑移。頂架框架面，用以固定和支撐機(jī)械所在面的模板。
頂架調(diào)節(jié)板，是剛性材料制成的平面剛性體，安裝在頂架框架面的外表， 用以精確調(diào)整頂架框架面，直接接觸模板。
頂架調(diào)節(jié)板和頂架框架面之間用調(diào)節(jié)螺栓連接，扭動調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)其間 隙，可以將調(diào)節(jié)板調(diào)到與構(gòu)件表面相吻合的狀態(tài)。
滑動導(dǎo)桿，是頂架伸出的四條剛性桿件，是中空(圓孔內(nèi)刻絲牙)的桿件， 前端與頂架框架面固定連接。導(dǎo)桿安裝在固定在主架的導(dǎo)桿孔內(nèi)，可以相對于 主架橫向頂出或縮回。
導(dǎo)桿的后端與頂絲桿連接，其內(nèi)絲牙與頂絲桿的外絲牙吻合；轉(zhuǎn)動頂絲桿， 滑動導(dǎo)桿即被頂出或拉回，帶動框架面相對于主架左右平移。
頂絲，是一端刻有外絲牙的柱形剛性桿，有絲牙的一端與導(dǎo)桿連接，圓柱 形部分，安裝在固定于主架上的軸承里，可以軸向轉(zhuǎn)動。在尾部安裝從動齒輪， 從動齒輪外接主動齒輪，頂絲轉(zhuǎn)動時，將滑動導(dǎo)桿推出或拉回，帶動頂架框架 面與主架之間產(chǎn)生相對平移。 行走系統(tǒng)
行走系統(tǒng)，由初級變速齒輪、離合器、變向齒輪組、再變速齒輪(或變速 箱)、傳動齒輪、車軸、滾輪等組成，分別安裝在主架和托架上(如圖3、圖3.1)。 傳力的依次順序是次級動力源(由電機(jī)變速后)齒輪、變向前齒輪、離合器、 變向后齒輪、再變速齒輪組(或變速箱)、傳力齒輪、車軸、滾輪。
變向齒輪組，由兩組變向齒輪組組成；每組變向齒輪組由兩個齒輪(前、 后同軸)組成，中間設(shè)置離合器；兩組變向齒輪組的前齒輪，同時與次級動力 源齒輪嚙合，兩組變向齒輪組的后齒輪互相嚙合；其中一個變向齒輪組的后齒(其中一個)變向齒輪組的離合器，可使再 變速齒輪，得到不同轉(zhuǎn)向的動力。
本發(fā)明所謂的離合器，常態(tài)為分離狀態(tài)(其余均同)；本變向齒輪組的兩離 合器，不得同時閉合。根據(jù)實(shí)際需要，可在兩離合器間設(shè)置閉合控制設(shè)施，即 在其一離合器閉合時，另一離合器就分離。
另外，在主架滑動頂絲、頂架、折疊齒輪組，也同樣使用該變向齒輪組， 均設(shè)置在再變速齒輪組之前。
采用多個不同轉(zhuǎn)速的次級動力源，經(jīng)變向、再變速傳動到車軸上，可使機(jī) 械獲得不同級別的行走速度。
分別閉合不同的變向離合器和變速離合器，可使?jié)仓C(jī)按不同的方向、以 不同的速度運(yùn)行。